过跨平板车的液压转向机构

　　由于机械转向机构的传动效率低，传动比不宜过大，过跨平板车转向时需要的转向力矩较大。同时直拉杆的存在也会影响车体内部结构的布置，整体布局的设计比较困难。通常直拉杆会被设计成复杂的几何形状，使它的刚性降低，影响转向效果。因此，尽管液压转向的成本较高，但其可靠的控制方式已成为一种趋势。

　　前面提到，根据转向油缸布置方式的不同，液压转向装置可以分为三类。由于第一种使用已经非常普遍，在此不做介绍。

　　第二种型式为双转向油缸横向布置式。它用两只横向布置的油缸来推动扇形摇板转动，通过横拉杆带动左右车轮偏转，实现叉车的转向，两个车轮的偏转角仍然是靠转向梯形来实现的。

　　与第一种型式相比，它的特点是两个横向布置的单作用油缸代替一只纵向油缸，没有直拉杆，节约了底盘空间。转向桥成为了一个独立的部件，它与车架件没有刚性连接，只有两根油管与油缸相连就能工作。这样，转向桥可以独立进行设计的试验，有利于安装和维修。

　　第三种型式，就是我公司最新使用的单杠横置式结构。单杠横置式结构由车轮，转向节，连杆和油缸等部件组成。转向油缸为横置式双出头双作用型活塞式油缸，它的安装轴线与两转向主销中心连线相平行，并固定在转向桥体上。当转向油缸工作时，活塞杆在油压作用下作横向移动，带动连杆，同时做刚性平动和转动，驱动左右转向节绕转向主销转动，转向梯形机构保证内外车轮以不同的偏转角偏转，使过跨平板车转动。

　　使用单杠横置式液压转向机构，可同时取消直拉杆和横拉杆，与第二种型式一样，转向桥成为一个独立的部件，装卸方便。同时结构简单，制造成本较低，同时由于传动杆系减少，杆件变形的机会也少，结构间隙减少，提高了过跨平板车传动精度和工作可靠性，克服了机械转向时经常存在的较大的空行程等故障，更重要的是，使用液压转向机构可是将其数字化，使用模拟量进行控制。