esball运行时噪声过大。异常噪声发生在控制回路一般发出噪声，大多是接触器出现了故障，应对故障接触器进行检修，无法检修时必须更换，处理后，噪声自行消除。

　　esball无电源显示。不通电：电系统是否电源送电，一般用试电笔测试，如没送电，等送电后再工作。缺相：驱动电机主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良，也会使平车驱动电机缺相无法正常工作，出现这种情况，需检修主、控回路。电压过低：电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使esball无法运动，而无法工作，检查时，用万用表或电压表等测量电机输入端电压。

　　检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或esball驱动电机突然得电运转，产生危害，一定要先将电机从电源线路上断开，只给主、控回路送电，然后点动起动和停止开关，检查分析控制电器及线路的工作情况，对有问题的电器或线路进行修复或更换，当确认主、控回路无故障，方可重新试车。