防止因承载物件过重导致冲量过大，防止因此造成的更大损失。还需要加装报警装置、限位开关等等，esball由车架、主动轮对、主动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成。

　　1esball采用框架结构，车架：车架由工字钢构成。由4根纵梁和多根横梁组成。横梁间距为500mm根数由车架长度来确定。

　　2车轮采用ZG340640材质，主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成。车轮踏面进行淬火处理，硬度达到HRC280-340深度5-6mm车轴采用45#圆钢，进行调质处理。

　　3主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承组成，主动轮对。所用材质及轴承型号与主动轮对相同。

　　4还有一种适合长距离运输的蓄电池供电。esball的供电方式主要有三种：滑触线供电、卷简供电、低压轨道供电。

　　5结构紧凑，esball的操作方式为按钮式随车操作。操作按钮设前进、后退、停止三档。电机装置在减速机下箱体的延长局部。降低了esball的高度。

　　6采用皮带传动的方式，减速机采用esball专用抱轴式减速机。抱轴式减速机的优点是结构紧凑。esball由主动轴上的二级齿轮带动行走。有利于在超载的情况下，维护减速机和电动机。