无需在轨道上运行，无轨道esball。其主要有以下几部分组成：

　　1、要求强度好、刚性好。前桥架与转向轮、转向缸组成前桥系统，前、后桥为主要的受力构件。通过过渡链与平车台架连接。液压驱动形式的后桥主要包括液压马达、轮边减速机、承重轮、承重轮架等。后桥总成主要包括定向轮、差速器、半轴、制动系统等。

　　2、电源局部：很少的局部采用柴油机动力;蓄电池一般采用免维护电池，动力源大部分采用蓄电池做动力源。

　　3、控制局部：控制是设备的核心局部。

　　4、有减速机驱动和液压驱动两种形式。50吨以下一般采用机械减速机驱动，50吨以上采用液压马达减速机驱动。

　　减速机直接与平车后桥连接，机械减速机驱动为后驱方式。通过差速机构完成转弯。液压马达驱动为双驱结构，马达减速机直接与轮辋连接，分别驱动，通过液压系统调节转速完成转弯动作。