轨道esball电子转向模拟器中丈量部件选用编码器，电子转向模拟器已经胜利配套到几十台轨道平车的转向控制系统之中。从电位计的接触丈量升级到非接触测量，大大提高了轨道平车转向器的使用寿命，并且也改善了轨道平车多轮组转向控制系统的功能要求，更能被客户所接受，有效的满足了驾驶员的操作要求。

　　将轨道平车机械机构、编码器和转向力矩限制器制作成一个整体，esball工程实际应用中。组合成一个可控的电子转向模拟器，通过特定的电缆接头接入PLC控制系统。可以根据实际情况合理控制力矩器输出值的大小，该轨道esballPLC控制系统中对转向力矩限制器的信号输出采用PWM控制。将转向系统的运行情况比较真实的反映进去，关键是让驾驶员能够实时感受到多轮组当前的协调情况，进而可以合理调节转动力的输入情况。