esball电动机的转子与单排行星机构的太阳轮相连，行星排的行星轮与外电机壳体固定，发电机的转矩经过行星机构变化之后通过齿圈和电动机的输出转矩进行耦合，再通过主减速器输出至车轮。行星排构成的行星机构的齿轮参数根据方案的需求进行确定。电动机使发动机转矩独立于输出轴转矩，转矩差为电动机目标转矩(转矩控制)。电力驱动及控制系统是esball的核心，也是区别于内燃机汽车的最大不同点。电力驱动及控制系统由驱动电动机、电源和电动机的调速控制装置等组成

　　电动式EPS是利用直线电动机作为动力源，ECU根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。电动机的扭矩由电磁离合器通过减速机构减速增加扭矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。液压式EPS是在传统的液压动力传动转向系的基础上增设了控制液体流量的电磁阀、车速传感器和ECU等，ECU根据检测到车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍率实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求。

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