esball控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮自卸车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。

　　无刷电动车控制器依靠电子换相所以其控制方式较之有刷电动车控制器困难的多，其电路的复杂程度远高于有刷电动车控制器，其制造成本及工艺远高于有刷电动车控制器。有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。

　　esball电机功率与控制器功率的匹配原则。按照常规，电气系统负载功率一般定为控制部分功率的75%，也就是说当电机选用350W时控制器要选用500W，这样的配置可确保车辆的损坏率很低。