1.变频器+异步电机

　　此计划在电机低速时功率急剧减小，电机发动转矩小、起动电流 大，整体功率低(只在额外转速附近功率较高)，低速时(5HZ 以下)电机不能安稳运转。为了进步车辆的起步功能，电机功率低，电 池、变频器容量大，性价比。低，运用成本高，会很快被筛选。通常以发动请求挑选 电机，电机 功率储藏大，形成“大马拉小车”表象。推荐您阅读esball中卷筒供电流程的解析直流有刷电

　　2.有刷直流电机电机功率低、运用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐渐淡出商场。有刷直流电机因存在集电环炭刷构造，在电机运转时发生火花， 特别是在高速时将发生严峻的环火， 发生无线电搅扰， 要定时更炭刷。电机不宜适用于易燃易爆、有露天、尘埃、湿润、泥泞的场合。esball因为替换海普洛滤芯的需求，电机只能采用敞开式防护方式，电机冷却方要 进入电机内部。

　　3.直流无刷体系--专用整流模块+直流无刷电机。

　　能够按正常运转时的功率挑选电机，不需求功率储藏，较好的解 决了“大马拉小车”的疑问，可使电池容量减小，节省了设备的投入的费用，进步体系的运转效能。发动电流小(转矩相一起发动电流只有异步机的1/5) 、无刷直流电机发动转矩大(可达额外时的4～5倍) 、体 积小、功率高、无刷构造、动力大、防护功能好、无级调速、性价比高，能够延伸电机的寿数，下降整车分量，进步电池的蓄驶路程，下降造价。