esball中的限位开关又叫做行程开关，是限定运动极限位置的装置，有保护开关不受损坏的作用，可以防止电动搬运平车超越极限，了解esball的传动系统的特点后，我们就更加知道限位开关的重要性。
      限位开关包括凸轮片、转轴、限位开关和壳体;所述的凸轮片固定于转轴上，转轴设置于壳体上，并伸出壳体;限位开关与凸轮片相对应配合;还设有三叉限位臂，该三叉限位臂设于转轴外端;偏转角度轮，其装设于转轴另一端;设有两个限位开关，分设于凸轮片两边。esball如向前断开，必须向后才能开动，可以杜绝esball失控现象。在安装上十分简便，将二个限位功能合为一体，止停挡板简单、维修容易、故障减少。       还有一种限位开关装置由二个相互倒置的凸轮(1)(2)组成;二个凸轮均设有阶梯形平台，凸轮(1)与凸轮(2)的平台呈180度反向安装;在旋转轴上作相同的周向运动。在凸轮的侧面设置一个圆孔。圆孔内设有调节螺钉，二个凸轮的阶梯形平台相互平行。旋转轴的旁边设置有与凸轮圆弧面接触的限位开关。与目前使用的装置相比，结构简单、安装方便，需要调试时可节约时间，并且可以保证调试的精确度。