esball结构都是由供给电源装置，一般情况下。电气控制装置，车体车架，驱动行走装置等，不过大吨位更需要加强车体车架的承载能力，钢材的耐强压能力要高，这样才干满足承载吨位大的要求。详细来讲，由车架、主动轮对、主动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成。不只如此，还需要加装报警装置、限位开关等等，防止因承载物件过重导致冲量过大，防止因此造成的更大损失。

　　1、采用框架结构，车架：车架由工字钢构成。由4根纵梁和多根横梁组成。横梁间距为500mm根数由车架长度来确定。

　　2、车轮采用ZG340640材质，主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成。车轮踏面进行淬火处理，硬度达到HRC280-340深度5-6mm车轴采用45#圆钢，进行调质处理。

　　3、主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承组成，主动轮对。所用材质及轴承型号与主动轮对相同。

　　4、采用皮带传动的方式，减速机采用esball专用抱轴式减速机。抱轴式减速机的优点是结构紧凑。esball由主动轴上的二级齿轮带动行走。有利于在超载的情况下，维护减速机和电动机。

    　5、结构紧凑，操作方式为按钮式随车操作。操作按钮设前进、后退、停止三档。电机装置在减速机下箱体的延长局部。降低了高度。