esball出现较为严重的负荷故障现象（即：空载时试运转正常，负载时试运转出现故障。），故障细则是：该平车托盘下方承重轴承密封效果不良，造成杂质混入内部，导致轴承内外圈配合精度降低、旋转困难。加之其运行温度过高，轴承内部润滑油脂失效、添加润滑油工作不便，常处干磨状态,加剧轴承内部磨损。力图解决此类故障，对其进行拆卸修复，返装配后使用性能没有明显回升，上述故障有所加剧并且旋转时伴有异响。 esball在开车运行的时候，移动方向不是按照XY轴成90度角进行运行，随着距离的变长，会发现车体会向X轴出现轻微移动，经过校正以后，再次开车还是会发生这样的问题。      esball处理方案我们遇到这样的情况首先是检查轨道，拿激光测仪，对轨道两侧进行垂直校验，如发现轨道出现明显的偏移，那么我们就需要对轨道的轨迹进行校正直到恢复为止。假如轨道检测没有问题，我们就要对esball进行检测，先检测皮带轮是否出现打滑或者磨损严重的情况，一般的皮带出现磨损严重两边的厚薄就会明显异常，这样导致esball出现无法正常平移，再次检查下固定内向轴轮是否磨损严重，磨损严重就会导致运行轨迹偏差率加大。