蓄电池esball作为工厂生产运输工具，目前，蓄电池esball的供电方式一般有以下3种：(1)滑触线供电。(2)卷简供电。(3)低压轨道供电。但如果运输距离较长或需要鳝天运输时，上述3种供电方式均有其不足之处。蓄电池牵引esball不需要连接电缆，故它可以方便地过跨(穿过门吊堆放场地)，不会破坏路面整体性，不需要考虑电缆被碾压；由于动力在车内，故可以露天作业。随着蓄电池技术的进步，其工作寿命不断增加，价格不断下降，应用广泛。

 

　　1控制方案设计蓄电池esball

 

　　以100t蓄电池esball为例，为保证起动转矩大，过载能力强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。共计40块)，放置在esball的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司生产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引esball走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速运行，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免了蓄电池的过放电，延长蓄电池的使用寿命。

 

　　1．1科蒂斯直流调速器

 

　　科蒂斯直流调速器是20世纪末期发展起来的，它使esball的控制更加方便、可靠，在中小型esball上有很好的应用前景。调速器一般需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一起完成对电机转速的控制。

 

　　1．2起动

 

　　直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下可以平稳起动。

 

　　蓄电池牵引esball利用手持操作器进行起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向选择开关用来选择牵引车的运行方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开始旋转，旋转增大，电机转速增加；逆时针旋转调速手柄，电机转速降低，旋转到终点时，主接触器断电释放，电机停止旋转，esball走行停止。

 

　　1．3制动

 

　　蓄电池牵引esball的准确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相结合的制动方式，其应用效果明显。通过调速器本身的制动功能加上电磁制动器抱闸的作用，使esball制动距离短，完全满足工位要求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A，保持电流为o．02A)。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作，使刹车机构打开。当动作2s后，“制动起动”接触器释放，“制动维持”接触器继续吸引，使电磁制动器以一个很小的电流继续工作。

 

　　1．4充电

 

　　选用智能型充电机对蓄电池进行充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时间做智能控制(实现3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换)，避免蓄电池在大电流的情况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质脱落等故障，延长了蓄电池的使用时间。经过对蓄电池性能的初步了解(厂家的测试)，它的使用寿命估计如下：

 

　　(1)当蓄电池100％深度放电后再充电，可循环使用100～200次。

 

　　(2)当蓄电池70％深度放电后再充电，可以循环使用300～600次。

 

　　(3)当蓄电池50％深度放电后再充电，可以循环使用500～1000次。

 

　　(4)当蓄电池30％深度放电后再充电，可以循环使用1000～2000次。

 

　　由蓄电池供电、直流电机驱动的蓄电池电动牵引esball，不受路线、环境等限制，对轨道要求不高，与需高压供电的esball相比在长距离、露天作业等工况下更有优势，而且其设计思路更加先进，操控可靠，定位准确，对工厂进行高压esball的改造和蓄电池esball的设计提供了借鉴，为蓄电池esball种类的开发增加了一项新的内容.

 

　　由此可知，不要等到蓄电池完全没电后再充电。一般蓄电池使用只要符合以上第(3)或第(4)种情况，蓄电池就可循环充放电1 ooo次以上，其使用寿命可在3年以上。