现在社会esball已经成为工厂必备的一种运输工具，关系到流程的正常运转，其牢靠性非常重要。目前，esball的供电方式普通有以下3种：

 

　　(1)滑触线供电。

 

　　(2)卷简供电。

 

　　(3)低压轨道供电。但假如运输间隔较长或需求鳝天运输时，上述3种供电方式均有其缺乏之处。蓄电池牵引esball不需求衔接电缆，故它能够便当地过跨(穿过门吊堆放场地)，不会毁坏路面整体性，不需求思索电缆被碾压；由于动力在车内，故能够露天作业。随着蓄电池技术的进步，其工作寿命不时增加，价钱不时降落，应用普遍。

 

　　控制计划设计esball

 

　　以100t蓄电池牵引esball为例，为保证起动转矩大，过载才能强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池(VCDH580，2V。共计40块)，放置在esball的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司消费的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引esball走行停止调速，并设有过电压及欠电压维护，当电压过低时。调速器使车辆减速运转，同时经过电压表提示驾驶员及时充电，防止了蓄电池的过放电，延长蓄电池的运用寿命。

 

　　1．1科蒂斯直流调速器

 

　　科蒂斯直流调速器是20世纪末期开展起来的，它使esball的控制愈加便当、牢靠，在中小型esball上有很好的应用前景。调速器普通需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一同完成对电机转速的控制。

 

　　1．2起动

 

　　直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运转状态的过程。起动霎时，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因而直流电机普通不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下能够平稳起动。

 

　　蓄电池牵引esball应用手持操作器停止起动操作。手持操作器上的控制开关用来接通控制电源，方向选择开关用来选择牵引车的运转方向。顺时针旋转手持操作器上的调速手柄，主接触器通电闭合，电机接电开端旋转，旋转增大，电机转速增加；逆时针旋转调速手柄，电机转速降低，旋转到终点时，主接触器断电释放，电机中止旋转，esball走行中止。

 

　　1．3制动

 

　　蓄电池牵引esball的精确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相分离的制动方式，其应用效果明显。经过调速器自身的制动功用加上电磁制动器抱闸的作用，使esball制动间隔短，完整满足工位请求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制(动器动作电流为3A，坚持电流为o．02A)。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作，使刹车机构翻开。当动作2s后，“制动起动”接触器释放，“制动维持”接触器继续吸收，使电磁制动器以一个很小的电流继续工作。

 

　　1．4充电

 

　　选用智能型充电机对蓄电池停止充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时间做智能控制(完成3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换)，防止蓄电池在大电流的状况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质零落等毛病，延长了蓄电池的运用时间。经过对蓄电池性能的初步理解(厂家的测试)，它的运用寿命估量如下：

 

　　(1)当蓄电池100％深度放电后再充电，可循环运用100～200次。

 

　　(2)当蓄电池70％深度放电后再充电，能够循环运用300～600次。

 

　　(3)当蓄电池50％深度放电后再充电，能够循环运用500～1000次。

 

　　(4)当蓄电池30％深度放电后再充电，能够循环运用1000～2000次。

 

　　由此可知，不要等到蓄电池完整没电后再充电。普通蓄电池运用只需契合以上第(3)或第(4)种状况，蓄电池就可循环充放电1 ooo次以上，其运用寿命可在3年以上。