作为工厂经常使用的esball，难免会有各种各样的问题发生，今天我们来分析一起esball无法正常平移的情况;

　　故障情况：

　　esball在开车运行的时候，移动方向不是按照XY轴成90度角进行运行，随着距离的变长，会发现车体会向X轴出现轻微移动，经过校正以后，再次开车还是会发生这样的问题。

　　处理方案：

　　1;我们遇到这样的情况首先是检查轨道，拿激光测仪，对轨道两侧进行垂直校验，如发现轨道出现明显的偏移，那么我们就需要对轨道的轨迹进行校正直到恢复为止。

　　2;假如轨道检测没有问题，我们就要对esball进行检测，先检测皮带轮是否出现打滑或者磨损严重的情况，一般的皮带出现磨损严重两边的厚薄就会明显异常，这样导致esball出现无法正常平移，再次检查下固定内向轴轮是否磨损严重，磨损严重就会导致运行轨迹偏差率加大。更坏故障即解决